본문 바로가기 주메뉴 바로가기
고객지원

요꼬가와는 1915년 창립이래 계측, 제어, 정보기술을 축으로
최첨단의 제품을 산업계에 제공함으로써 사회 발전에 공헌해오고 있습니다.

제품기초지식

실제 신호를 이용한 차량 시스템 종합 평가

관리자 2025-12-05 조회수 1,094



요약

최근 전기 자동차가 전기 구동 방식과 지능화 측면에서 더욱 발전함에 따라 제어 시스템이 더욱 복잡해졌고, 차량 시스템 전반에 대한 평가가 점점 더 어려워지고 있습니다.

ECU에 의해 제어되는 서브시스템(전기 모터, 배터리, ADAS/AD와 같은 주행 지원 기능, 스티어링 및 ABS 브레이크, 에어백 및 안전벨트와 같은 안전 장치 등)은 CAN FD와 같은 차량 내 직렬 버스를 통해 네트워크로 연결됩니다. 또 다른 중요한 평가 항목은 소음과 진동을 줄여 승차감을 향상시키는 것입니다.

시험대, 시험 코스 및 일반 도로에서 차량 시스템에 대한 종합적인 평가는 광범위한 항목을 포괄하며, 반복적인 실험은 불가능합니다. 따라서 차량 내 직렬 버스 데이터와 아날로그 신호를 동시에 기록하고, 원시 데이터를 장시간 기록하여 추후 분석할 수 있으며, 잡음이 있는 환경에서도 여러 항목을 안정적으로 측정할 수 있는 것이 중요합니다.

DL950은 자동차 업계에서 호평을 받은 DL850 시리즈의 기능과 성능을 크게 향상시킨 새롭게 설계된 스코프코더입니다.


포인트 

절연 최대 1000V 입력

고전압 또는 대전류 파형 측정 시, 단락, 감전 사고 또는 절연 불량, 잘못된 배선, 과입력 등으로 인한 측정기기 손상 가능성이 있습니다. 이러한 사고를 방지하기 위해서는 측정기기의 입력단자 절연이 중요합니다. ScopeCorder 시리즈(DL950 포함)는 최대 1000V 입력 모듈을 비롯한 다양한 절연 입력 모듈을 제공합니다.


 32채널, 최대 160개 채널

다양한 모터 및 제어 시스템의 전압과 전류, 모터 회전 속도, 배터리 전압 변동, 진동, 소음, 온도, 변형률 등을 동시에 측정할 수 있습니다. DL950은 최대 32개 채널을 지원하며, 5개 장치를 동기화하면 최대 160개 채널까지 사용할 수 있습니다.


 200MS/s 샘플링 및 다중 샘플

인버터와 배터리의 급격한 전압 변동을 파악하려면 고속 샘플링이 필수적입니다. DL950은 최대 200ms/s의 샘플링 속도를 지원합니다. 또한, 각 채널별로 샘플링 속도를 다르게 설정하여 온도와 같이 샘플링 속도가 느린 채널의 데이터와 겹치는 양을 줄일 수 있습니다.


차량 내 직렬 버스의 트랜드 표시

CAN/CAN FD/LIN/SENT 차량 내 직렬 버스 데이터는 추세 그래프로 표시할 수 있습니다. 예를 들어, CAN FD를 통해 전송되는 차량 속도 데이터는 모터 구동 장치의 전압 및 전류, 모터 속도, 온도, 진동 등의 센서 출력과 동시에 측정할 수 있습니다.


대용량 메모리 및 내장 SSD, PC 스트리밍

8GB 메모리와 512GB 내장 SSD를 사용하여 장기간 데이터를 기록할 수 있습니다. 더욱 높은 샘플링 속도로 기록할 수 있도록 플래시 메모리 사용도 가능합니다.

IS8000 통합 소프트웨어와 결합된 이 시스템은 10Gbps 이더넷(/C60 옵션)을 통해 PC 저장 장치에 실시간 및 장기간 녹화를 할 수 있습니다.


특징

12.1 인치 터치스크린 및 높은 소음 저항성

12.1인치 XGA 터치스크린으로 직관적인 조작이 가능합니다. 또한 인버터 주변의 소음이 심한 환경에서도 정상적으로 작동하도록 설계되었습니다. 터치스크린이 오작동할 경우, 터치스크린을 끄고 하드키와 조그 다이얼을 사용하여 모든 기능을 조작할 수 있습니다.


모터 및 인버터 평가

전력 분석 기능(/G05 옵션)을 사용하면 인버터 입력/출력 전압 및 전류, 모터 회전 속도 및 토크로부터 전력 및 변환 효율을 실시간으로 계산하고 표시할 수 있습니다. 또한 외란으로 인한 고조파의 영향도 분석할 수 있습니다.


IS8000 통합 소프트웨어는 DL950을 정확한 WT5000과 동기화하여 엄격한 모터 인버터 평가를 수행합니다.


전동 파워 스티어링 평가

실시간 계산 기능(/G03 옵션)을 사용하면 전동 파워 스티어링의 토크 센서 및 리졸버 신호로부터 토크와 조향각을 실시간으로 계산하여 보조 모터의 구동 전류 및 차량 속도 신호와 함께 온보드 직렬 버스에 동시에 표시할 수 있습니다.


에어백 및 안전벨트 평가

충돌 시 충격 입력에 따른 에어백 또는 안전벨트의 센서 출력 및 제어 신호는 최대 200ms/s의 샘플링 속도로 연속적으로 기록될 수 있습니다.

IS8000에 내장된 소프트웨어는 고속 카메라 영상과 기록된 파형 데이터를 동시에 재생할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 물리적 조건과 전기 신호 간의 상관관계를 분석할 수 있습니다.


제어 및 동작 검증

자동차의 여러 부분에 사용되는 ECU의 제어 소프트웨어가 계산한 제어 데이터와 제어 대상의 실제 동작을 비교 및 검증하는 것은 중요한 평가 항목입니다.

DL950은 다양한 신호의 파형뿐만 아니라 CAN/CAN FD/LIN/SENT와 같은 차량 내 직렬 버스 데이터를 트렌드 형태로 표시할 수 있습니다.


내구력 테스트

장시간 내구성 테스트에서 모든 신호를 고속으로 샘플링하면 데이터 양이 엄청나게 많아집니다. 이중 캡처 기능은 빠른 샘플링으로 갑작스러운 변화를 포착하는 동시에 느린 샘플링으로 추세를 추적할 수 있도록 합니다.


운전 면허시험

액세서리의 GPS 장치를 연결하고 측정 데이터와 함께 시간 및 위치 정보를 기록하십시오.

DIAdem 소프트웨어를 사용하면 측정 데이터와 주행 경로 데이터를 지도에 동시에 표시할 수 있습니다. 주행 경로 데이터만 보려면 Google Earth Pro를 사용해도 됩니다.



* 본 문서에 언급된 기업, 단체, 제품 및 로고는 요꼬가와 시험측정 주식회사 및 해당 소유자의 등록상표 또는 상표입니다.




Summary

In recent years, as electric vehicles have become more electrically-driven and intelligent, their control systems have become more complex, and the overall evaluation of vehicle systems has become increasingly difficult.

Subsystems controlled by ECU, including electric motors, batteries, driving support functions such as ADAS/AD, steering and anti-lock brakes, and safety devices such as airbags and seatbelts, are networked by in-vehicle serial buses such as CAN FD. Another important evaluation item is the improvement of ride comfort with reduced noise and vibration.

The comprehensive evaluation of vehicle systems on test benches, test courses and public roads covers a wide range of items, and it is impossible to conduct repeated experiments. Therefore, it is important that in-vehicle serial bus data and analog signals can be recorded simultaneously, that raw data can be recorded for a long time and analyzed later, and that multiple items can be measured reliably even under noise.

The DL950 is a newly designed ScopeCorder that significantly enhances the functionality and performance of the DL850 series, which has been well received in the automotive industry.

Points

nIsolated max. 1000 V input

In waveform measurement of high voltage or large current, there is a possibility of short circuit, electric shock accident or damage of the measuring instrument caused by insulation failure, wrong wiring, over-input, etc. In order to prevent such accidents, it is important that the measuring instrument has an isolated input. The ScopeCorder series, including the DL950, offers a variety of isolated input modules, including up to 1000 V input modules.

n32 channels, up to 160 channels

Voltage and current of various motors and control systems, motor rotation speed, battery voltage fluctuation, vibration, noise, temperature, strain, etc. may be measured simultaneously. The DL950 has a maximum of 32 channels, and up to 160 channels with 5 units synchronization.

n200 MS/s sampling and multiple samples

High-speed sampling is required to understand sudden voltage fluctuations in inverters and batteries. The DL950 is capable of sampling up to 200 MS/s. You can also set a different sample rate for each channel, reducing the amount of data combined with slower sample channels such as temperature.

nTrend display of in-vehicle serial bus

CAN /CAN FD /LIN /SENT in-vehicle serial bus data can be displayed by trend. For example, vehicle speed data  on CAN FD can be measured simultaneously with sensor outputs such as voltage and current of motor drive, motor speed, temperature and vibration.

nLarge memory & internal SSD, PC streaming

Using 8 G points memory and a 512 GB internal SSD, you can record your data for extended periods of time. Flash acquisition is also available for even higher sampling rate recording.

Coupled with IS8000 integrated software, the system can record real-time and long periods of time on PC storage via 10 Gbps Ethernet (/C60 option).

Features

n12.1-inch touch screen & high noise resistance

Intuitive touch with the 12.1-inch XGA touch screen. It is also designed to operate normally in noisy environments near the inverter. If the touch screen malfunctions, turn off the touch screen and use the hard key and jog dial to operate all functions.

nEvaluation of motor and inverter

Using the power analysis function (/G05 Option), the power and conversion efficiency can be calculated and displayed in real time from the inverter input/output voltage and current as well as the motor rotation speed and torque. The effect of harmonics due to disturbance can also be analyzed.

The IS8000 integrated software synchronizes the DL950 with the accurate WT5000 for rigorous motor inverter evaluation.

nEvaluation of electric power steering

Using the real-time calculation function (/G03 Option), the torque and steering angle can be calculated in real time from the signals of the torque sensor and resolver of the electric power steering and displayed simultaneously with the drive current of the assist motor and the vehicle speed signal on the on-board serial bus.

nEvaluation of airbags and seatbelts

The sensor output and control signal of the airbag or seat belt from the impact input of the collision can be continuously recorded at a maximum sampling rate of 200 MS/s.

The IS8000 integrated software enables high-speed camera video and recorded waveform data to be played back simultaneously. This allows you to analyze the correlation between physical conditions and electrical signals.

nVerification of ECU control and the behavior

It is an important evaluation item to compare and verify the actual behavior of the controlled object with the control data calculated by the control software of the ECU used in various parts of the automobile.

The DL950 can display waveform of various signals as well as in-vehicle serial bus data such as CAN /CAN FD /LIN /SENT by trend.

nEndurance test

In a long endurance test, if all signals are sampled at high speed, the amount of data will be enormous. The dual capture feature allows fast sampling to catch sudden transients while slow sampling keeps track of trend.

nDriving test

Connect the GPS unit of the accessory and record the time and location information together with the  measurement data.

With the software DIAdem, it is possible to simultaneously display the measurement data and the drive trace data on the map. If you only want to view the drive trace data, you can also use Google Earth Pro.

* The names of corporations, organizations, products and logos herein are either registered trademarks or trademarks of Yokogawa Test & Measurement Corporation and their respective holders.