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White Papers

전기 모터의 절대 위치 측정

관리자 2025-12-30 조회수 229




브러시리스 DC 모터(BLDC)와 영구자석 동기모터(PMSM)는 높은 효율과 마모 부품 감소가 요구되는 많은 응용 분야에서 선호되는 모터입니다.
부드러운 동작과 향상된 효율을 위해서는 정밀한 인버터 제어가 필요합니다.


모든 전기 모터 제어 알고리즘의 기본 목표 중 하나는 회전자의 자기 북극에 대해 드라이브 전류 벡터를 항상 수직으로 제어하여 토크를 최대화하는 능력입니다.

이를 달성하려면 엔코더 또는 리졸버 피드백과 영구자석의 실제 북극 사이의 각도를 결정해야 합니다. 이렇게 하면 엔코더를 사용하여 회전자의 위치를 정확하게 측정할 수 있습니다.
심지어 역기전력(Back EMF)을 사용하여 추가 센서 없이 위치를 감지할 수도 있습니다.


DL850 ScopeCorder와 실시간 수학 기능(Real-Time Math)의 특징을 활용하여 절대 위치를 빠르게 식별할 수 있는 두 가지 기술을 보여줍니다.

상세 내용은 첨부파일을 참고하여 주시기 바랍니다.




Brushless DC motors (BLDC) and Permanent Magnet Synchronous Machines (PMSM) are desirable motors for many applications requiring high efficiency and reduced wear parts. Smooth motion and increased efficiency require precise inverter control. One of the basic goals of any electric motor control algorithm is the ability to maximize torque by controlling the drive current vector to be perpendicular to the magnetic north pole of the rotor at all times. To achieve this, one must determine the angle between the encoder or resolver feedback and the actual north pole of the permanent magnet. This way the encoder can be used to accurately measure the position of the rotor. The back EMF may even be used to sense position without the cost of an additional sensor. In this application note, we demonstrate the features of the DL850 ScopeCorder with Real-Time Math to give two techniques that can identify absolute positioning quickly.